特种螺丝供给系统

摘要

一种特种螺丝供给系统，包括：机械臂，机械臂包括有多个输送单位，各个输送单位通过端部铰接的方式连接，输送单位上具有容置槽，容置槽为台阶状结构设计，容置槽的上端为第一槽口，容置槽的下端为第二槽口，第二槽口不大于第一槽口；输送单元的一端开设有第一铰接孔，输送单元的另一端开设有第二铰接孔，沿输送单元的长度方向，第一铰接孔与第二铰接孔之间具有夹角。输送单位上开设有台阶状结构设计的容置槽，在使用时，特种螺丝刚好能够放置到容置槽内，本实用新型提供的特种螺丝供给系统完全避免了再特种螺丝输送过程中发生法转的现象。通过对输送单元的结构设计，能够保证特种螺丝从容置槽内自动掉落，实现特种螺丝的定位脱离完成输送作业。

主权项

一种特种螺丝供给系统，用于对螺丝杆长度与螺帽直径较为接近的螺丝进行输送，其特征在于，包括： 机械臂，所述机械臂包括有多个输送单位(1)，各个所述输送单位通过端部铰接的方式连接，所述输送单位上具有容置槽(2)，所述容置槽为台阶状结构设计，所述容置槽的上端为第一槽口(21)，所述容置槽的下端为第二槽口(22)，所述第二槽口不大于所述第一槽口； 所述输送单元的一端开设有第一铰接孔，所述输送单元的另一端开设有第二铰接孔，沿所述输送单元的长度方向，所述第一铰接孔与所述第二铰接孔之间具有夹角。