エンジン回転数制御方法、制御システム及びブーム式建設機械

摘要

【課題】エンジン回転数制御方法、エンジン回転数制御システム及びブーム式建設機械を提供する。【解決手段】ブーム式建設機械技術分野に関し、ブーム動作時のブーム式建設機械のエンジンの出力回転数を制御するエンジン回転数制御方法であって、油圧システムの負荷圧及びブームの運動速度を検出するステップＡと、制御ユニットが、前記負荷圧、前記ブームの運動速度に応じて、エンジン目標回転数を確定するステップＢと、制御ユニットが、前記エンジン目標回転数をエンジン制御ユニットに送信し、エンジン制御ユニットは、エンジンがフィードバックした現在の速度値に基づいて、エンジンの現在の速度が前記エンジン目標回転数と一致するように、回転数閉ループ調節を行うステップＣと、を含むエンジン回転数制御方法を提供する。また、本発明によると、エンジン回転数制御システム及び当該エンジン回転数制御システムを備えるブーム式建設機械を提供する。【選択図】図１