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Verfahren zur Vermessung eines Objekts für und mit einem geodätischen Vermessungsgerät, mit einem Ableiten einer Oberflächeninformation zumindest für einen Objektbereich, wenigstens einem geodätisch genauen Einzelpunktbestimmen für den Objektbereich, wobei eine Position mindestens eines Objektpunkts geodätisch genau bestimmt wird, und einem Aktualisieren der Oberflächeninformation basierend auf der bestimmten Position des mindestens einen Objektpunkts. Ein Scannen zum Ableiten der Oberflächeninformation erfolgt mit einem objektpunktunabhängigen Abtasten des Objektbereichs durch fortlaufendes Ausrichtungsändern der Messstrahlung, mit einem Bestimmen von einer jeweiligen Entfernung und von einer jeweiligen Ausrichtung der für die Entfernungsmessung emittierten Messstrahlung für innerhalb des Objektbereichs liegende Scanpunkte, insbesondere in einer vorbestimmten Scanpunktauflösung, und mit einem Erzeugen einer die Oberflächeninformation repräsentierenden und die Scanpunkte aufweisenden Punktwolke. |
