一种应用于立式注塑机的三维拾件机械手

摘要

应用于立式注塑机的三维拾件机械手，包括箱体，箱体上部设有旋转气缸，旋转气缸与箱体内部的转动传动结构连接，箱体顶部固定有升降支架，升降支架内设有升降杆，升降杆顶端设有配重块，配重块内设有水平伸缩杆，水平伸缩杆端头设有竖直升降气缸，竖直升降气缸底端设有夹取气缸。箱体的内部转动传动结构包含齿条和齿轮，齿条连接旋转气缸，齿轮与齿条齿合设置，并固定在升降杆下端。本装置实现全机械方式抓取注塑件，可实现360°水平转动，以及水平、竖直方向的伸缩移动，手臂范围和应用空间大，可将抓取的物件送放在指定位置，或直接送放到下一个加工环节的仪器上，提高了生产效率，节省人力资源，避免人员安全性问题。

主权项

一种应用于立式注塑机的三维拾件机械手，其特征在于，包括箱体(1)，所述箱体(1)上部设有旋转气缸(2)，旋转气缸(2)与箱体(1)内部的转动传动结构连接，所述箱体(1)顶部固定有升降支架(3)，升降支架(3)内设有升降杆(4)，所述升降杆(4)顶端设有配重块(5)，配重块(5)内设有水平伸缩杆(6)，所述水平伸缩杆(6)端头设有竖直升降气缸(7)，所述竖直升降气缸(7)底端设有夹取气缸(8)。