一种基于焊接机器人的电梯重要受力构件的焊接装置

摘要

一种基于焊接机器人的电梯重要受力构件的焊接装置，在焊接机器人的周边布置了回转焊接工位、水平变位机焊接工位、固定焊接工位，焊接机器人通过控制系统，完成对工位上的电梯受力构件的焊接。在焊接过程中，通过清枪器，使焊接机器人的焊枪及时清理，保证了焊接的连续性及焊接质量。在回转焊接工位，通过夹具摆放并加紧上梁悬吊板工件，在水平变位机焊接工位，通过夹具摆放立柱头工件，通过气动方式夹紧工件，在固定焊接工位，通过夹具放置主机机架工件，并加紧。此三个工位按焊接程序，有序摆放加工，以做到各不同工件的加工的连续性；用焊接机器人一个工序，一个操作工就可以完成，焊接质量得到保证，同时高了效率，降低了成本。

主权项

一种基于焊接机器人的电梯重要受力构件的焊接装置，包括三个焊接工位、焊接机器人及控制系统，其特征在于：在所述的焊接机器人周边布置了三个焊接工位，所述的三个焊接工位为回转焊接工位、水平变位机焊接工位及固定焊接工位；所述的控制系统包括工位系统控制柜及机器人控制柜；所述的工位系统控制柜与焊接工位连接；所述的焊接机器人连接有清枪器及焊丝供应装置，所述的焊接机器人与机器人控制柜连接。