DETERMINING DISTANCE INFORMATION FOR A VEHICLE

摘要

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren für ein Fahrzeug (10) zur Bestimmung einer Entfernungsinformation für das Fahrzeug (10). Bei dem Verfahren wird ein Betriebszustand des Fahrzeug (10) erfasst und ein moduliertes Signal in Abhängigkeit von dem Betriebszustand erzeugt. Eine Beleuchtungseinrichtung (11) des Fahrzeugs (10) wird in Abhängigkeit von dem modulierten Signal angesteuert, um eine Szene in einer Umgebung des Fahrzeugs (10) oder innerhalb des Fahrzeugs (10) auszuleuchten. Licht (16), welches von der Beleuchtungseinrichtung (11) abgegeben wurde und von einem Objekt (17) in der Szene reflektiert wurde, wird empfangen und in Abhängigkeit von dem empfangenen Licht (16) wird ein Empfangssignal erzeugt. Die Entfernungsinformation, beispielsweise eine Entfernung zwischen dem Objekt (17) und dem Fahrzeug (10), wird in Abhängigkeit von dem modulierten Signal und dem Empfangssignal bestimmt.