| 主权项 |
一种无刷直流电机船只的船速测量方法，其特征在于，包括以下步骤：1）传感器检测电机的转速信息和电流信息，并将其发送至微处理器；2）微处理器查询存储器中的船速表；3）微处理器根据船速表的信息以及检测到的转速信息和电流信息计算当前船速，并发送至仪表进行显示；步骤3）中当前船速通过以下公式获取：v=A·(i‑i<sub>0</sub>)‑B·(n‑n<sub>0</sub>)+v<sub>0</sub>P<sub>0</sub>(i<sub>0</sub>,n<sub>0</sub>,v<sub>0</sub>)，P<sub>1</sub>(i<sub>0</sub>,n<sub>1</sub>,v<sub>1</sub>)，P<sub>2</sub>(i<sub>1</sub>,n<sub>2</sub>,v<sub>2</sub>)为已知的数据点，P(i,n,v)为当前船速的数据点，而P′(i,n)为P<sub>0</sub>′(i<sub>0</sub>,n<sub>0</sub>)，P<sub>1</sub>′(i<sub>0</sub>,n<sub>1</sub>)，P<sub>2</sub>′(i<sub>1</sub>,n<sub>2</sub>)构成的平面区域中的点，系数A、B根据如下公式计算：<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><mi>A</mi><mo>=</mo><mfrac><mrow><mrow><mo>(</mo><msub><mi>n</mi><mn>1</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>n</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mrow><mo>(</mo><msub><mi>v</mi><mn>2</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>v</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><msub><mi>n</mi><mn>2</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>n</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mrow><mo>(</mo><msub><mi>v</mi><mn>1</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>v</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><mrow><mo>(</mo><msub><mi>i</mi><mn>1</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>i</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mrow><mo>(</mo><msub><mi>n</mi><mn>1</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>n</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac><mo>,</mo><mi>B</mi><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mi>v</mi><mn>1</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>v</mi><mn>0</mn></msub></mrow><mrow><msub><mi>n</mi><mn>1</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>n</mi><mn>0</mn></msub></mrow></mfrac></mrow>]]></math><img file="FDA0000490731310000011.GIF" wi="1084" he="142" /></maths>其中，v为船速，i为电流，n为电机转速，i<sub>0</sub>,i<sub>1</sub>,n<sub>0</sub>,n<sub>1</sub>,n<sub>2</sub>,v<sub>0</sub>,v<sub>1</sub>,v<sub>2</sub>分别为船速表中已知数据点相应的电流、电机转速和船速。 |
