超声手术刀刀头的电控弯曲装置

摘要

本发明涉及超声手术刀刀头的电控弯曲装置。目前超声手术刀的刀头不能弯转。本发明包括刀头的夹持部分、刀头的伸缩部分、夹持刀杆、伸缩刀杆。夹持部分的尾部端面为半球形凹面，夹持刀杆的头部端面为半球形凸面，夹持刀杆的头部置于夹持部分的尾部内，夹持部分弯曲转轴穿过夹持刀杆头部和夹持部分尾部设置，两根开合用钢丝沿夹持刀杆的轴向穿过夹持刀杆设置；伸缩部分的尾部设置有突起，伸缩刀杆的头部设置有卡槽，突起位于卡槽内，伸缩部分弯曲转轴穿过突起和卡槽设置。夹持部分弯曲转轴与主齿轮连接，伸缩部分弯曲转轴与从齿轮连接，弯转微电机与夹持部分弯曲转轴通过皮带连接。本发明提高了器械的可操作性，为器械的自动化和智能化打下基础。

主权项

超声手术刀刀头的电控弯曲装置，包括刀头的夹持部分、刀头的伸缩部分、夹持刀杆、伸缩刀杆，所述刀头的夹持部分的前端设置有齿牙，其特征在于：所述刀头的夹持部分的尾部端面为半球形凹面，所述的夹持刀杆的头部端面为半球形凸面，夹持刀杆的头部置于夹持部分的尾部内，夹持部分弯曲转轴穿过夹持刀杆头部的半球形凸面和夹持部分尾部的半球形凹面设置，夹持部分可以相对夹持刀杆转动；两根开合用钢丝沿夹持刀杆的轴向穿过夹持刀杆设置，两根开合用钢丝的一端分别与夹持部分的尾端固定连接，另一端缠绕在开合转轴上，开合转轴与开合微电机连接，两根开合用钢丝在开合转轴上的缠绕方向相反，开合转轴转动时，一根开合用钢丝收紧，另一根开合用钢丝放长；所述刀头的伸缩部分为圆杆，伸缩部分的尾部设置有突起；伸缩刀杆的头部设置有卡槽，尾部连接有压电换能器；伸缩部分的尾部的突起位于伸缩刀杆的卡槽内，伸缩部分弯曲转轴穿过突起和卡槽设置，伸缩部分可以相对伸缩刀杆转动；夹持部分弯曲转轴穿过主齿轮中心设置，伸缩部分弯曲转轴穿过从齿轮中心设置，主齿轮与从齿轮啮合，弯转微电机与夹持部分弯曲转轴通过皮带连接。