汽车

摘要

具有三个以上的车轮(1、2)，具有可独立地对全部车轮(1、2)进行转向的转向机构(4)，各车轮(1、2)中的驱动轮各自独立地通过包括原动机(6)的行驶驱动机构(5)而行驶驱动。由此，可进行原地旋转、横向移动的非通常行驶的驾驶。在上述前提结构的汽车中，设置行驶模式切换机构(41)，该机构通过驾驶员的操作进行通常行驶驾驶模式和非通常行驶驾驶模式的切换。通过像这样构成，在驾驶员有意识的状态下，进行非通常行驶形式和通常行驶形式之间的行驶形式的切换，而不会意外地进行该切换。

主权项

一种汽车，该汽车具有三个以上的车轮，且具有转向机构，该转向机构可独立地对全部车轮进行转向，上述各车轮中的驱动轮各自独立地通过包括原动机的行驶驱动机构而行驶驱动，上述转向机构和行驶驱动机构为可获得下述横向移动形式和原地旋转形式中的一者或两者的形式的结构，在该横向移动形式中，各车轮相对车辆处于横向状态，各驱动轮按照朝相互沿相同横向而滚动的方式旋转；在该原地旋转形式中，各车轮朝向沿相互共同的圆周的方向或朝向沿多个同心圆的任意者的圆周的方向旋转，使各驱动轮从车身中间侧观看处于沿相互相同的方向旋转的状态；该汽车设置行驶模式切换机构，该行驶模式切换机构通过驾驶员的操作，进行下述非通常行驶驾驶模式和通常行驶驾驶模式的切换，在该非通常行驶驾驶模式中，进行按照上述横向移动形式或原地旋转形式而行驶的非通常行驶的驾驶，在该通常行驶驾驶模式中，进行按照上述非通常行驶以外的形式而行驶的通常行驶的驾驶。