发明名称 | 仿生鳐鱼胸鳍的压电耦合推进机构 | ||
摘要 | 本发明公开了一种仿生鳐鱼胸鳍的压电耦合推进机构,包括曲轴、导杆、摇块、压电复合鳍条、鱼体底座、曲轴支座、驱动电机、电池组和主控制板,所述曲轴设置在曲轴支座上,所述摇块包括销轴和摇块支座,所述销轴设置在摇块支座上,所述曲轴支座和摇块支座固设在鱼体底座上,所述摇块的一端和曲轴间连接导杆,所述驱动电机与曲轴间通过齿轮连接,所述摇块的另一端设置压电复合鳍条,所述电池组提供直流电源,所述主控制板与压电复合鳍条电连接,所述曲轴为四拐曲轴,且四拐曲轴的每个拐轴上均设置导杆。以实现减小结构尺寸和鱼体重量且实现弦向的波动推进的优点。 | ||
申请公布号 | CN103950527A | 申请公布日期 | 2014.07.30 |
申请号 | CN201410194509.4 | 申请日期 | 2014.05.09 |
申请人 | 兰州交通大学 | 发明人 | 石慧荣;李宗刚;白欢;张涛;皱晋升 |
分类号 | B63H1/36(2006.01)I | 主分类号 | B63H1/36(2006.01)I |
代理机构 | 北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 | 代理人 | 宋敏 |
主权项 | 一种仿生鳐鱼胸鳍的压电耦合推进机构,其特征在于,包括曲轴、导杆、摇块、压电复合鳍条、鱼体底座、曲轴支座、驱动电机、电池组和主控制板,所述曲轴设置在曲轴支座上,所述摇块包括销轴和摇块支座,所述销轴设置在摇块支座上,所述曲轴支座和摇块支座固设在鱼体底座上,所述摇块的一端和曲轴间连接导杆,所述驱动电机与曲轴间通过齿轮连接,所述摇块的另一端设置压电复合鳍条,所述电池组提供直流电源,所述主控制板与压电复合鳍条电连接,所述曲轴为四拐曲轴,且四拐曲轴的每个拐轴上均设置导杆。 | ||
地址 | 730070 甘肃省兰州市安宁区安宁西路88号 |