摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung einer Belegung einer überwachten räumlichen Zone, mittels einer ein Stereobild erzeugenden Bildaufnahmevorrichtung zur Erzeugung eines ersten Bildsignals (imgL) und eines zweiten Bildsignals (imgR), wobei die beiden ersten und zweiten Bildsignale (imgL, imgR) oder daraus verarbeitete Bildsignale mittels eines Stereo-Vergleichsverfahrens zu einem dritten Bildsignal (img) verarbeitet werden, aus welchem eine Höhenkarte mit Höhendaten der überwachten Zone erzeugt wird und daraus ein Belegungsstatus der überwachten Zone bestimmt wird und der Belegungsstatus ausgegeben wird.</p> |