具有三维激光扫描功能的变电站智能巡检机器人

摘要

本实用新型涉及一种具有三维激光扫描功能的变电站智能巡检机器人，它包括变电站智能巡检机器人移动平台，在该平台上设有工控机，三维激光扫描仪和无线通信模块分别与所述工控机连接，所述工控机通过无线通信模块与基站通信。本实用新型的特点是在变电站智能巡检机器人移动平台上搭载三维激光扫描仪，在机器人移动平台巡检过程中即可实现对变电站建筑和站内设备的三维信息检测，通过计算机对数据进行整合建成模型，最后生成变电站可视的三维全景图，为智能化变电站的建设与管理提供一种可视化、直观化的技术手段，具备作业灵活、使用资源少、成本低、效率高、测量准确等特点。

主权项

一种具有三维激光扫描功能的变电站智能巡检机器人，其特征是，它包括变电站智能巡检机器人移动平台，在该平台上设有工控机，三维激光扫描仪和无线通信模块分别与所述工控机连接，所述工控机通过无线通信模块与基站通信。