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Sistema para mover con seguridad un vehículo (400) hacia arriba o hacia abajo por una superficie inclinada (402) mientras está en un modo de funcionamiento de superficie inclinada, que comprende: al menos un elemento de contacto con el suelo (406) para mover el vehículo (400) por la superficie inclinada (402); un sistema de propulsión (231, 232) que proporciona una cantidad de par al al menos un elemento de contacto con el suelo (406) para evitar que el vehículo (400) se mueva de manera incontrolable hacia abajo por la superficie inclinada (402) mientras está en el modo de funcionamiento de superficie inclinada, en el que el sistema de propulsión incluye: un motor de accionamiento (231, 232) acoplado al al menos un elemento de contacto con el suelo; y un controlador de motor (201) acoplado al motor de accionamiento (231, 232) para controlar una velocidad de árbol de motor de accionamiento (231, 232) y ajustar la cantidad de par proporcionado al al menos un elemento de contacto con el suelo (406) para evitar que el vehículo (400) se mueva de manera incontrolable hacia abajo por la superficie inclinada (402); un mecanismo auxiliar (404) acoplado al sistema de propulsión (231, 232) para permitir a un operario guiar el vehículo (400); y un controlador (201) acoplado al sistema de propulsión (231, 232) para controlar la dirección del par proporcionado al al menos un elemento de contacto con el suelo (406), caracterizado por que el controlador (201) puede funcionar en un primer modo de funcionamiento de superficie inclinada para aumentar la cantidad de par proporcionado al al menos un elemento de contacto con el suelo (406) para permitir que el vehículo (400) se mueva hacia arriba por la superficie inclinada (402) y un segundo modo funcionamiento de superficie inclinada para disminuir la cantidad de par proporcionado al al menos un elemento de contacto con el suelo (406) para permitir que el vehículo (400) se mueva de forma segura hacia abajo por la superficie inclinada (402). |
