一种水果采摘装置

摘要

本实用新型涉及一种水果采摘装置，包括支撑臂Ⅰ、支撑臂Ⅱ，所述支撑臂Ⅰ、支撑臂Ⅱ相互铰接，支撑臂Ⅰ、支撑臂Ⅱ的一端上均设有弧形夹块，所述弧形夹块的内壁上设有减震材料层，所述支撑臂Ⅰ、支撑臂Ⅱ的铰接处下端设有软形输送管道，所述软形输送管道的内部设有多块向下倾斜的弹性减速板。本实用新型结构简单、设计合理，通过设置将支撑臂Ⅰ、支撑臂Ⅱ设置为薄壁可伸缩结构，能够根据果树上水果的采摘高度来调节采摘装置高度，使其该装置具有更好的适用性；通过设置弧形夹块和减震材料层，能够快速的摘取水果同时能够减轻水果的损伤；通过设置软形输送管道和弹性减速板，能够将采摘的水果安全及时的送至地面。

主权项

一种水果采摘装置，包括支撑臂Ⅰ（1）、支撑臂Ⅱ（2），所述支撑臂Ⅰ（1）、支撑臂Ⅱ（2）相互铰接，其特征在于，所述支撑臂Ⅰ（1）、支撑臂Ⅱ（2）为薄壁可伸缩结构，支撑臂Ⅰ（1）、支撑臂Ⅱ（2）的一端上均设有弧形夹块（3），所述弧形夹块（3）的内壁上设有减震材料层（4），所述支撑臂Ⅰ（1）、支撑臂Ⅱ（2）的铰接处下端设有软形输送管道（5），所述软形输送管道（5）的内部设有多块向下倾斜的弹性减速板（6）。