试管盖移除装置中的夹持提升机构

摘要

试管盖移除装置中的夹持提升机构，包括盖夹具，盖夹具两端均可滑动地支撑在凸轮安装座上，凸轮安装座上装有凸轮，凸轮面对带有导向斜面的凸轮导向板，凸轮导向板可滑动地支撑在机架上，凸轮导向板与齿条固接，通过齿条与齿轮的啮合传动实现凸轮导向板的升、降运动，凸轮导向板带有纵伸臂，纵伸臂位于盖夹具下方，通过纵伸臂可带动盖夹具进行升、降运动；通过导向斜面控制凸轮运动，可实现盖夹具的纵向移动；所述盖夹具包括横向对称布置的第一盖夹具与第二盖夹具，通过第一盖夹具与第二盖夹具的纵向移动，实现第一盖夹具与第二盖夹具的夹紧或松开。本发明可将同一管径、不同长度的试管提升至同一高度，并利用同一套夹具进行开盖作业。

主权项

试管盖移除装置中的夹持提升机构，其特征在于：包括横向布置的盖夹具（1），盖夹具（1）可以升、降运动，盖夹具（1）的两端分别与第一直线导轨副（2）中的滑块固接，盖夹具（1）两端均通过第一直线导轨副（2）可滑动地支撑在凸轮安装座（3）上，凸轮安装座（3）上装有凸轮（4），凸轮（4）另一侧设有带有导向斜面（501）的凸轮导向板（5），凸轮（4）面对所述导向斜面（501），凸轮导向板（5）通过第二直线导轨副（6）可滑动地支撑在机架（7）上，凸轮导向板（5）与齿条（8）固接，电机（9）的输出轴与传动轴（10）传动连接，电机（9）带动传动轴（10）上的同步带运动，从而带动同步带的从带轮轴上的齿轮（11）转动，通过齿轮（11）与齿条（8）的啮合传动带动凸轮导向板（5）沿着第二直线导轨副（6）中的直线导轨进行升、降运动，凸轮导向板（5）带有纵伸臂（502），纵伸臂（502）位于盖夹具（1）的下方，纵伸臂（502）碰触或离开盖夹具（1），可带动盖夹具（1）进行升或降运动；盖夹具（1）可以纵向移动，凸轮导向板（5）的导向斜面（501）控制凸轮（4）运动，从而使盖夹具（1）随着凸轮安装座（3）、凸轮（4）一起纵向移动；所述盖夹具（1）包括横向对称布置的第一盖夹具（101）与第二盖夹具（102），通过第一盖夹具（101）与第二盖夹具（102）的纵向移动，实现第一盖夹具（101）与第二盖夹具（102）的夹紧或松开。