一种并联式制动能量回收系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种并联式制动能量回收系统及其控制方法，涉及电动汽车技术领域。一种并联式制动能量回收系统包括：制动踏板、制动踏板开关、制动主缸、主缸压力传感器、制动防抱死系统、整车控制器、电机控制器、电池管理系统，其中制动踏板开关受制动踏板控制，整车控制器采集制动踏板开关及主缸压力传感器信号，并与电机控制器和电池管理系统进行通讯，发送信息状态及控制指令，整车控制器根据反应驾驶员踩制动踏板深度的制动主缸压力、电机控制器、电池管理系统和ABS信息状态进行制动能量回收电制动力矩控制。本发明还公开了一种并联式制动能量回收控制方法。具有结构简单、成本低、控制容易实现等特点。

主权项

一种并联式制动能量回收控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤a：整车控制器实时监控采集来自制动踏板开关信号、主缸压力传感器信号以及电机控制器通过总线发送的电机转速信息和电池管理系统通过总线发送的电压和允许充电电流信息和制动防抱死系统通过总线发送的车速信息；步骤b：根据制动踏板开关信号判断驾驶员是否踩制动踏板；若是，则转入步骤c，否则进入步骤e；步骤c：整车控制器进入电机制动扭矩算法程序，得出电机可施加制动扭矩限值T_ge；同时由整车控制器判断制动防抱死系统工作状态，进行启动制动能量回收与否和是否中断退出制动能量回收判断；若能进行则转入步骤d，否则进入步骤e；步骤d：将步骤c中的制动能量回收制动力矩T_ge由整车控制器发送给电机控制器，以反拖电机为电池充电，同时整车控制器监控整车各系统工作状态，如有影响到制动能量回收的故障，则中断制动能量回收程序，进入步骤e；步骤e：退出。