摘要 |
Ein Radarsystem (5) eines Fahrzeugs, wobei das Radarsystem (5) aufweist: einen Lichtemitter zum wiederholten Emittieren von Laserlicht, so dass das Laserlicht über einen bestimmten Winkelbereich zumindest entlang der Breitenrichtung des Fahrzeugs während jeder Lichtemission emittiert wird; und einen Photoempfänger zur Ausgabe von Lichtempfangssignalen, welche von photoempfindlichen Elementen (PD1–PD16) abhängig von der Intensität von reflektiertem Licht ausgegeben werden, welches von einem reflektierenden Objekt reflektiert wird, wobei die photoempfindlichen Elemente (PD1–PD16) zumindest entlang der Breitenrichtung des Fahrzeugs angeordnet sind, wobei weiterhin das Radarsystem (5) gekennzeichnet ist durch: einen Integrierer (93), der für jedes der photoempfindlichen Elemente (PD1–PD16) eine Mehrzahl von Schaltern (SW1–SW200) für eine Schaltverbindung mit dem photoempfindlichen Element und eine Mehrzahl von Kondensatoren (C1–C200) aufweist, welche entsprechend mit den Schaltern (SW1–SW200) verbunden sind, um elektrische Ladungen entsprechend der Intensität der Lichtempfangssignale zu sammeln; eine Steuerung (70) zur Schaltung der Schalter (SW1–SW200) nacheinander in einer bestimmten Reihenfolge in einem bestimmten Zeitintervall in einen Verbindungszustand, bis nach jeder Emission des Laserlichts eine bestimmte Zeit verstrichen ist, wobei der Schalter (SW1–SW200), der nicht in den Verbindungszustand geschaltet ist, in einem getrennten Zustand gehalten wird, wobei die Steuerung (70) die Schalter (SW1–SW200) nacheinander in einer bestimmten Reihenfolge in einem bestimmten Zeitintervall in den Verbindungszustand schaltet, wenn das Laserlicht zu bestimmten Zeiten emittiert wird, so dass der Integrierer (93) Integrationssignale entsprechend den in den Kondensatoren (C1–C200) gesammelten elektrischen Ladungen ausgibt; und ... |