助力自行车换挡时降低马达转速的换挡系统

摘要

一种助力自行车换挡时降低马达转速的换挡系统，包含有：一电源模块、一微电脑、一换挡驱动器以及一车速感测模块；该微电脑具有一马达转速控制逻辑以及一车速/马达转速对应表，在换挡过程中，该微电脑执行该马达转速控制逻辑；该马达转速控制逻辑的流程为：(1)依该车速/马达转速对应表，找出目前车速所对应的马达驱动转速；(2)控制该中置马达使转速低于目前车速所对应的马达驱动转速，但仍维持该中置马达的运转；(3)换挡完成后，控制该中置马达使其回复至换挡前的马达驱动转速。

主权项

一种助力自行车换挡时降低马达转速的换挡系统，设置于具有中置马达及换挡器的一助力自行车上，该换挡系统包含有： 一电源模块； 一微电脑，电性连接于该电源模块以及该中置马达，用以控制该中置马达的输出助力及转速；以及 一车速感测模块，电性连接于该微电脑，用以感测该助力自行车的车速； 该微电脑具有一马达转速控制逻辑以及一车速/马达转速对应表，在换挡的过程中，该微电脑执行该马达转速控制逻辑，该车速/马达转速对应表是为在多个不同车速下驱动该助力自行车分别所需的马达驱动转速； 该微电脑在执行该马达转速控制逻辑的流程为： (1)依该车速/马达转速对应表，找出目前车速所对应的马达驱动转速； (2)控制该中置马达使转速低于目前车速所对应的马达驱动转速，但仍维持该中置马达的运转，以使该中置马达的驱动力无法传递至该助力自行车而形同空转，此时该中置马达即没有提供驱动力； (3)换挡完成后，控制该中置马达使其回复至换挡前的马达驱动转速。