末端执行器、外科手术器械和荷包钳

摘要

本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种末端执行器、外科手术器械和荷包钳，末端执行器和外科手术器械能够简化手术的操作过程，减轻给手术病人带来的创伤，进一步还能够使荷包钉与管腔组织较牢靠地连接。末端执行器包括：第一钳臂和第二钳臂；缝合机构，设置在第一钳臂和第二钳臂的纵向方向的一侧；荷包缝合机构，设置在第一钳臂和第二钳臂的纵向方向的另一侧；切割机构，设置在缝合机构和荷包缝合机构之间；荷包缝合机构包括：第一钳臂上设置的第一荷包钉钉匣，第二钳臂上设置的第二荷包钉钉匣，第一荷包钉钉匣和第二荷包钉钉匣的荷包钉击发口具有使经过的荷包钉的钉腿收拢的收口结构。

主权项

一种末端执行器，其特征在于，包括：第一钳臂(10a)和第二钳臂(10b)，所述第一钳臂(10a)和所述第二钳臂(10b)能够在张开闭合机构的作用下相对运动，以使所述第一钳臂(10a)和所述第二钳臂(10b)所形成的钳口张开或闭合；缝合机构(11)，所述缝合机构(11)设置在所述第一钳臂(10a)和所述第二钳臂(10b)的纵向方向的一侧；荷包缝合机构(12)，所述荷包缝合机构(12)设置在所述第一钳臂(10a)和所述第二钳臂(10b)的纵向方向的另一侧；切割机构(13)，所述切割机构(13)设置在所述缝合机构(11)和所述荷包缝合机构(12)之间；所述荷包缝合机构(12)包括：所述第一钳臂(10a)上设置的第一荷包钉钉匣(14a)，所述第二钳臂(10b)上设置的第二荷包钉钉匣（14b），所述第一荷包钉钉匣(14a)和所述第二荷包钉钉匣（14b）中分别设置有荷包钉(57)，所述荷包钉(57)由荷包钉推钉机构击发，所述第一荷包钉钉匣（14a）和所述第二荷包钉钉匣（14b）的荷包钉击发口具有使经过的荷包钉（57）的钉腿（571）收拢的收口结构（56），所述第一荷包钉钉匣(14a)和所述第二荷包钉钉匣（14b）面向钳口的表面设置有位于所述荷包钉(57)的两个钉腿（571）之间的荷包线(58)。