框架式多轴伺服充液拉深液压机

摘要

本发明公开了一种框架式多轴伺服充液拉深液压机，包括框架式双动液压主机、多轴伺服液压控制系统，框架式双动液压主机包括有上横梁、下横梁和左、右两个分立式立柱，上横梁的下端面中部固定设有两个拉深缸，两个拉深缸的下端固定连接拉深滑块，上横梁的下端面前后侧分别固定设有两个压边缸并分别固定连接一个压边滑块，拉深缸上方安装有位置精密控制装置，位于拉深滑块的下方的下横梁上置有移动台；多轴伺服液压控制系统包括有安装在各拉深缸、压边缸上的压力传感器以及多轴伺服控制器，压力传感器连接电磁换向阀，电磁换向阀连接音频响伺服阀，各音频响伺服阀接入多轴伺服控制器的各输出端。本发明结构精度高，刚性好，保证拉深滑块的位置充液缸压力卸载时的位置精密控制。

主权项

框架式多轴伺服充液拉深液压机，其特征在于：包括有框架式双动液压主机、多轴伺服液压控制系统，框架式双动液压主机包括有上横梁、下横梁和左、右两个分立式立柱，所述上、下横梁与左、右立柱结合成一个整体，上横梁的下端面中部固定设有两个拉深缸，两个拉深缸的下端固定连接拉深滑块，上横梁的下端面前后侧分别固定设有两个压边缸，前侧的两个压边缸与后侧的两个压边缸分别固定连接一个压边滑块，拉深滑块的拉深滑块导轨固定在左、右立柱的内侧面；压边滑块的压边滑块导轨固定在左、右立柱的外侧面，拉深缸上方安装有位置精密控制装置，位于拉深滑块的下方的下横梁上置有移动台；多轴伺服液压控制系统包括有安装在各拉深缸、压边缸上的压力传感器以及多轴伺服控制器，压力传感器连接电磁换向阀，电磁换向阀连接音频响伺服阀，各音频响伺服阀接入多轴伺服控制器的各输出端。