一种基于Lin线通讯的无主机倒车雷达系统

摘要

本实用新型公开了一种基于lin线通讯的无主机倒车雷达系统，包括距离感应模块和报警模块，距离感应模块之间以及距离感应模块与报警模块之间采用Lin线进行通信；距离感应模块包括微控制器MCU、信号驱动模块、信号发射与接收模块、信号调制模块、LIN线通讯模块；MCU通过信号驱动模块将产生的脉冲信号传输到信号发射与接收模块，信号发射与接收模块通过电能和机械能的相互转换将信号向外发送并接收由障碍物反射回的信号，返回的信号通过信号调制模块传送至微控制器MCU，在MCU计算出与障碍物的距离后将距离信号通过LIN线传输到报警模块或其它的距离感应模块。本系统采用了LIN线通讯，使得报警模块和距离感应模块之间的连接线束得到了简化，具有成本低、体积小、功耗低等优点。

主权项

一种基于Lin线通讯的无主机倒车雷达系统，其特征在于：包括距离感应模块和报警模块，距离感应模块之间以及距离感应模块与报警模块之间采用Lin线进行通信；所述距离感应模块包括微控制器MCU、电源模块、信号驱动模块、信号发射与接收模块、信号调制模块、LIN线通讯模块，微控制器MCU具有LIN接口；MCU通过信号驱动模块将产生的脉冲信号传输到信号发射与接收模块，信号发射与接收模块通过电能和机械能的相互转换将信号向外发送并接收由障碍物反射回的信号，返回的信号通过信号调制模块传送至微控制器MCU，在MCU计算出与障碍物的距离后将距离信号通过LIN线传输到报警模块或其它的距离感应模块。