| 摘要 |
Ce système de guidage (16) est adapté pour guider un véhicule suiveur (14) de façon à ce qu'il suive un meneur (12). Il comprend un système (20) de localisation du meneur (12) relativement au véhicule suiveur (14). Le système de localisation (20) comprend : - au moins deux dispositifs de mesure de distance (23) destinés à être portés par le véhicule suiveur (14), chacun étant adapté pour mesurer une distance (D1, D2, D3) d'un point de référence (25, 26, 27) du véhicule suiveur (14), associé au dispositif de mesure de distance (23), au meneur (12), lesdits points de référence (25, 26, 27) étant espacés l'un de l'autre, et - un calculateur (28), programmé pour déduire des distances (D1, D2, D3) mesurées par les dispositifs de mesure (23) une position du meneur (12) relativement au véhicule suiveur (14) L'invention a également pour objet un procédé de guidage correspondant. |
