一种面向运动目标追踪的视觉系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种面向运动目标追踪的视觉系统及其控制方法，涉及视觉系统领域，摄像机实时采集图像，并将图像传输给车载计算机，车载计算机对图像进行处理，获取平台的运动方向、距离和速度，并将运动方向、距离和速度传输给控制电路，控制电路将运动方向转换为电压信号、速度转换为方波信号，距离转换为控制时间，在控制时间内将电压信号和方波信号传输给与步进电机相连接的驱动电路，驱动电路将电压信号和方波信号转换为驱动信号，通过驱动信号控制步进电机的转动。通过本发明使得被跟踪目标保持在移动机器人的有效观察范围内，从而达到准确跟踪目标的目的。

主权项

一种面向运动目标追踪的视觉系统，包括：云台支架，其特征在于，在所述云台支架上平行设置有滑轨，在所述滑轨的任意位置上设置有平台，所述平台上设置有摄像机安装位，所述摄像机安装位上设置有摄像机；在所述云台支架底部设置有步进电机安装架，所述步进电机安装架上设置有步进电机；在所述步进电机的轴上设置有驱动轮；所述云台支架顶部设置有皮带固定轮；所述皮带固定轮和所述驱动轮通过皮带传动，所述皮带和所述平台固定连接，所述摄像机实时采集图像，并将所述图像传输给车载计算机，所述车载计算机对所述图像进行处理，获取所述平台的运动方向、距离和速度，并将所述运动方向、所述距离和所述速度传输给控制电路，所述控制电路将所述运动方向转换为电压信号、所述速度转换为方波信号，所述距离转换为控制时间，在所述控制时间内将所述电压信号和所述方波信号传输给与所述步进电机相连接的驱动电路，所述驱动电路将所述电压信号和所述方波信号转换为驱动信号，通过所述驱动信号控制所述步进电机的转动。