四连杆式扩展调平控制系统

摘要

四连杆式扩展调平控制系统，包括工作平台、四套支腿和四套撑腿，各套撑腿通过两根扩展臂、一套支腿与工作平台相连，支腿、撑腿与工作平台构成了平行四连杆机构，所述工作平台的顶面上设有水平传感器、接近开关以及控制箱，控制箱内设有与水平传感器、接近开关相连的PLC控制器，控制箱上设有与PLC控制器相连的显示输出装置和RS-485通信线缆，PLC控制器通过接近开关、水平传感器来控制支腿与撑腿的展开与撤收，并将水平传感器XY方向的水平精度显示在显示输出装置上。本实用新型的每个撑腿都配有一个支腿可以独立进行展开、撤收，不仅能够有效地保护撑腿，而且增大了设备的倾覆力矩，使设备工作时的稳定性得到进一步提高。

主权项

四连杆式扩展调平控制系统，包括工作平台、四套支腿和四套撑腿，其特征是：各套撑腿通过两根扩展臂、一套支腿与工作平台相连，支腿、撑腿与工作平台构成了平行四连杆机构，所述工作平台的顶面上设有水平传感器、接近开关以及控制箱，控制箱内设有与水平传感器、接近开关相连的PLC控制器，控制箱上设有与PLC控制器相连的显示输出装置和RS‑485通信线缆，所述支腿和撑腿中均设有电机，所述电机通过线缆与PLC控制器相连，PLC控制器通过接近开关、水平传感器来控制支腿与撑腿的展开与撤收，并将水平传感器XY方向的水平精度显示在显示输出装置上。