基于MEMS陀螺仪和加速度传感器的光线定向系统

摘要

本发明公开了一种基于MEMS陀螺仪和加速度传感器的光线定向系统，包括传感器组件和灯组及其光线方向调整组件。通过传感器组件中的陀螺仪和加速度传感器测量载体的角速度和线加速度，解算得到载体的运动状态，并控制灯组及其光线方向调整组件中不同朝向的灯开关，使得出射光线的方向与在载体运动方向上相对惯性坐标系保持稳定和可控，不随载体的运动产生颠簸和晃动。由于系统中不包含运动的机械部分，具有系统结构简单、易于实现、出射光线的控制响应速度快等优点。

主权项

基于MEMS陀螺仪和加速度传感器的光线定向系统，包括传感器及信号处理组件（1）和灯组及其光线方向调整组件（6），其特征在于：根据传感器及信号处理组件（1）获取的载体的姿态，灯组及其光线方向调整组件（6）控制相应照射方向的灯（5）点亮，实现对出射光线的方向的控制。