| 摘要 |
Устройство для определения положения объекта в пространстве, содержащее катушку индуктивности, трехосевой магнитометр, взаимодействующий с вычислительным блоком, отличающееся тем, что катушка индуктивности расположена неподвижно и взаимодействует со стабилизатором тока, который взаимосвязан с вычислительным блоком, при этом устройство содержит расположенные на объекте цифровые трехосевые акселерометр и магнитометр, выходы которых подключены непосредственно к вычислительному блоку, содержащему блок разделения измеренного вектора магнитной индукции на вектор индукции магнитного поля Земли и вектор индукции магнитного поля катушки индуктивности, а также блок вычисления угловых координат, блок коррекции направления вектора индукции магнитного поля катушки индуктивности и блок вычисления линейных координат, при этом выход магнитометра подключен ко входу блока разделения измеренного вектора магнитной индукции, первый выход которого подключен к первому входу блока вычисления угловых координат, а второй выход подключен к первому входу блока коррекции направления вектора индукции магнитного поля катушки индуктивности, выход которого подключен ко входу блока вычисления линейных координат, а выход акселерометра подключен ко второму входу блока вычисления угловых координат, выход которого подключен ко второму входу блока коррекции направления вектора индукции магнитного поля катушки индуктивности. |
