一种数控弯管机中的三维立体转角夹管的内推式夹持装置

摘要

本发明公开了一种数控弯管机中的三维立体转角夹管的内推式夹持装置，属于数控弯管机领域。其包括弹性夹头，还包括顶端固定套、外固定套、液压外缸、轴承、内推套、液压内缸、第一液压腔和第二液压腔，所述的顶端固定套、外固定套、液压外缸、轴承、弹性夹头、内推套、液压内缸、第一液压腔和第二液压腔都是回转对称结构，有一个共同的中心轴线，内部共同形成一个夹持内腔。这些部件的设置以及装配关系，使得本发明在夹持管材时，很容易控制夹紧力，对管材无伤害，确保在夹紧的过程中稳步推进内推套的移动以及弹性夹头的收缩，避免移动不均匀导致损伤工件和发生滑动。

主权项

1.一种数控弯管机中的三维立体转角夹管的内推式夹持装置，包括弹性夹头（5），其特征在于，还包括顶端固定套（1）、外固定套（2）、液压外缸（3）、轴承（4）、内推套（6）、液压内缸（7）、第一液压腔（8）和第二液压腔（9），所述的顶端固定套（1）、外固定套（2）、液压外缸（3）、轴承（4）、弹性夹头（5）、内推套（6）、液压内缸（7）、第一液压腔（8）和第二液压腔（9）都是回转对称结构，有一个共同的中心轴线，内部共同形成一个夹持内腔（10）；所述的弹性夹头（5）的形状为一个圆管形，外侧带有一圈凸起，该凸起由左侧面和右侧面两个侧面组成，左侧面垂直于中心轴线，右侧面与中心轴线的夹角为弹性夹头（5）的内直径为d，弹性夹头（5）的厚度为g，则所述的弹性夹头（5）的左端设有开口槽，开口槽的形状由一个长方形加一个半圆组成；所述的内推套（6）为一个圆柱形，厚度为k，内部有空腔，内推套（6）的左端内侧面为一个斜面，该斜面与中心轴线的夹角为所述的内推套（6）左端内部空腔的直径f等于弹性夹头（5）的外径；所述的内推套（6）的左端套在弹性夹头（5）上，内推套（6）左端内侧面与弹性夹头（5）凸起的右侧面相接触；所述的内推套（6）的中部的内腔直径也为f，内推套（6）的右端有一个环状凸起，该环状凸起的高度为g，则f=d+2g，该环状凸起离内推套（6）最右端的距离为i；所述的液压内缸（7）的外直径等于内推套（6）的外直径f+2k，内直径等于d；所述的液压内缸（7）的左外侧有一个环状台阶，深度为k，水平方向的长度等于i；液压内缸（7）的中部有一个环状凸起，该凸起处的外直径为j；液压内缸（7）的右外侧有一个环状台阶，该环状凸起处的外侧直径为x；液压内缸（7）位于内推套（6）的右侧，内推套（6）的右端套接在液压内缸（7）右外侧的环状台阶上；所述的顶端固定套（1）的右内侧有一个环状台阶，即顶端固定套（1）的内腔分成左右两个空腔，其中左侧空腔的直径等于f，右侧空腔的直径等于f+2k；所述的顶端固定套（1）的右外侧也设有一个环状台阶，该台阶的底面离顶端固定套（1）右侧空腔的距离为w；所述的顶端固定套（1）的右内腔套接在内推套（6）的左端，左内腔套接在弹性夹头（5）的左端；所述的外固定套（2）套接在内推套（6）和液压内缸（7）上，外固定套（2）的左端内侧设有一个环状台阶，深度为w，该环状台阶形成的内空腔套接在顶端固定套（1）右外侧的环状台阶上；所述的外固定套（2）中部设有一个环状凹槽，右端的外侧设有一个环状台阶，该环状台阶的底面到外固定套（2）内腔的距离为j；所述的液压外缸（3）的左内侧有一个环状台阶，该环状台阶处形成的液压外缸（3）左端内腔的直径为j，液压外缸（3）右内侧空腔的直径为x；所述的液压外缸（3）的左端套接在外固定套（2）右端外侧的环状台阶上，液压外缸（3）的中段和右端分别套接在液压内缸（7）中段的环状凸起和液压内缸（7）的右端；所述的液压外缸（3）的右外侧也有一个环状台阶；所述的轴承（4）套接在液压外缸（3）右外侧的环状台阶上；所述的液压内缸（7）中部的环状凸起与外固定套（2）最右端之间的距离为s，之间形成第一液压腔（8）；液压内缸（7）中部的环状凸起与液压外缸（3）左内侧环状台阶之间的距离为p，之间形成第二液压腔（9）。