摘要 |
[Problem] Eine wirksame Unterstützung bereitzustellen, wenn eine Beförderungsmaschine relativ positioniert wird, so dass sie sich in einer für Ladearbeiten durch eine Lademaschine optimalen Position und Richtung befindet. [Lösung] Um einen Muldenkipper (2) schnell und reibungslos in eine Position zu bewegen, wo Ziel-Ladearbeiten bezüglich einer Abbaumaschine (1) durchzuführen sind, wird der Muldenkipper (2) auf einer Lade-Zielposition relativ zur Abbaumaschine (1) plaziert, wird eine geographische Position von GPS-Satelliten (30) eines GPS-Empfängers (32) des Muldenkippers (2) erfasst, werden die Position und die Richtung der geographischen Position als ein Zielpositions-Bild (P1) an die Abbaumaschine (1) gesendet, werden das Zielpositions-Bild (P1) und eine zu der Position führende Anfahrtsroute (R) in einer Anzeige (36) des Muldenkippers (2) angezeigt, wenn der Muldenkipper (2) danach an die Position heranfährt, und fährt der Muldenkipper (2) danach an die Position heran, und wird der Muldenkipper (2) so gefahren, dass ein Bild der aktuellen Position (P2) sich entlang der Anfahrtsroute (R) zum Zielpositions-Bild (P1) bewegt, wodurch der Muldenkipper (2) auf dem Lade-Zielpositions-Bild, welche eingestellt wurde, plaziert wird. |
申请人 |
HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. |
发明人 |
SUGAWARA, KAZUHIRO;OGURA, HIROSHI;TANAKA, KATSUAKI;NAKAMURA, TERUO |