基于扩展卡尔曼滤波的锂离子电池SOC在线估计方法

摘要

基于扩展卡尔曼滤波的锂离子电池SOC在线估计方法，属于锂离子电池荷电状态预测技术领域。本发明为了解决现有锂离子电池SOC的在线估计由于受到初值选取的影响，可靠性低的问题。它首先建立被测锂离子电池一阶RC等效电路的电压电流关系式和二阶RC等效电路的电压电流关系式；再对被测锂离子电池进行充放电实验，建立被测锂离子电池的卡尔曼滤波初值SOC0的多项式拟合函数；再获得被测锂离子电池的卡尔曼滤波初值SOC0和卡尔曼滤波的初始误差协方差P(0)；然后进行基于扩展卡尔曼滤波的电池SOC估计，实现锂离子电池的SOC在线估计。本发明用于锂离子电池SOC在线估计。

主权项

一种基于扩展卡尔曼滤波的锂离子电池SOC在线估计方法，其特征在于，它包括以下步骤：步骤一：采集被测锂离子电池的电池端电压Uo(t)和极化电压，建立被测锂离子电池一阶RC等效电路的电压电流关系式和二阶RC等效电路的电压电流关系式；步骤二：对被测锂离子电池进行充放电实验，记录每次对应的电池SOC初值和电池开路电压初值Uocv(0)，并建立被测锂离子电池的卡尔曼滤波初值SOC0的多项式拟合函数；步骤三：求解所述多项式拟合函数，获得被测锂离子电池的卡尔曼滤波初值SOC0，再通过梯度仿真实验，确定卡尔曼滤波的初始误差协方差P(0)；步骤四：根据步骤三中获得的卡尔曼滤波初值SOC0和初始误差协方差P(0)，进行基于扩展卡尔曼滤波的电池SOC估计，实现锂离子电池的SOC在线估计。