远距离脉冲激光测距系统

摘要

一种远距离脉冲激光测距装置，具有脉冲激光发射源，还包括：放大滤波器、A/D转换器、高频时钟发生器、分频器、数字平均器和信号处理器，高频时钟发生器产生的时钟信号作为A/D转换器的采样时钟信号，而且还经分频器处理后用于控制激光脉冲发射，使激光脉冲发射周期为时钟信号周期的n倍。激光脉冲回波信号经过放大滤波器后送A/D转换器转换为数字信号，数字平均器根据A/D转换器在m个测量周期中采集到的数据进行数字平均处理，再经由信号处理器识别出激光脉冲返回时刻，从而获得测量距离。本发明的系统结构简单，成本低廉，使用方便可靠，可用于远距离无合作目标激光脉冲测距。

主权项

1. 一种远距离脉冲激光测距系统，具有脉冲激光发射源，其特征在于，包括： 放大滤波器，用于对接收到的激光脉冲回波信号进行放大和滤波处理； A/D转换器，该A/D转换器对从所述放大滤波器传送来的激光脉冲回波信号采样并将其转换成数字信号； 高频时钟发生器，用于产生高频时钟信号，并将所产生的高频时钟信号提供给所述A/D转换器，以作为A/D采样时钟信号； 分频器，该分频器从所述高频时钟发生器接收所述高频时钟信号并对所接收到的高频时钟信号进行分频处理，处理后的时钟信号被用于控制所述脉冲激光发射源的激光脉冲发射，使得激光脉冲发射周期为所述高频时钟信号周期的n倍，其中n是大于1的整数； 数字平均器，该数字平均器从所述A/D转换器接收数据，并将先后接收到的m个测量周期中每一个测量周期的第1至第n采样数据分别存储，进而基于所存储的数据将所述第1至第n采样数据在不同测量周期中的值分别进行求和取平均处理，得出第1至第n求和取平均数据，其中m为大于1的整数；以及 信号处理器，该信号处理器从所述数字平均器接收所述第1至第n求和取平均数据，并基于所述第1至第n求和取平均数据提取出激光脉冲返回时刻信号，进而得出激光脉冲返回时刻（），从而计算出被测距离。