发明名称 |
一种单轮牵引性能测试装置 |
摘要 |
本发明属于测试装置领域,特别涉及一种单轮牵引性能测试的装置。本发明的目的是提出一种单轮牵引性能测试装置,使所有传感器的安装方式和位置均达到理想测量状态,且利用已有传感器数据进行反馈控制,提高测量准确度,节省成本。 |
申请公布号 |
CN103487264A |
申请公布日期 |
2014.01.01 |
申请号 |
CN201310478217.9 |
申请日期 |
2013.10.14 |
申请人 |
中国农业大学 |
发明人 |
宋正河;武秀恒;谢斌;朱忠祥;毛恩荣 |
分类号 |
G01M17/02(2006.01)I |
主分类号 |
G01M17/02(2006.01)I |
代理机构 |
北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙) 11248 |
代理人 |
徐林 |
主权项 |
一种单轮牵引性能测试装置,包括台架(1)、平行四连杆组(3)、外框架(4)、双作用液压油缸(5)、内框架(6)、纵向传感器(7)、测转矩传感器(8)、侧向传感器(9)、侧向预紧弹簧(10)、垂向传感器(11)、垂向预紧弹簧(12)、被测轮胎(13);其中,设定被测轮胎(13)的前进方向为X轴,轴向方向为Y轴,竖直向上方向为Z轴的坐标系,O点为被测轮胎(13)的几何中心,由此建立XOY、XOZ、YOZ三个平面;其特征在于:被测轮胎(13)安装于内框架(6)上,台架(1)安装在土槽(2)上,平行四连杆组(3)一端通过两铰接点与台架(1)的一侧纵梁连接,另一端通过两铰接点与外框架(4)连接,且四铰接点处于XOZ面,铰接销轴中心线与该面垂直;双作用液压油缸(5)一端铰接于台架(1)的横梁上,另一端与外框架(4)的顶部铰接,且双作用液压油缸(5)的中心轴线处于XOZ面上,两铰接销轴中心线与该面垂直;外框架(4)与内框架(6)通过一对纵向传感器(7)、一个测转矩传感器(8)、一对侧向传感器(9)、一对侧向预紧弹簧(10)、一对垂向传感器(11)和一对垂向预紧弹簧(12)相连接;一对纵向传感器(7)对称布置于XOZ面两侧,且纵向传感器(7)的中心线均处于XOY面上;一对侧向传感器(9)对称布置于YOZ面两侧,且侧向传感器(9)的中心线均处于XOY面上,一对侧向预紧弹簧(10)分别布置于被测轮胎(13)的另一侧相对应侧向传感器(9)的位置;测转矩传感器(8)竖直布置于XOZ面上,且测转矩传感器(8)的下端球 铰接点处于XOY面上;一对垂向传感器(11)对称布置于XOZ面两侧,且垂向传感器(11)的中心线均处于YOZ面上,一对垂向预紧弹簧(12)分别相对应的布置于垂向传感器(11)的正下方;液压马达(15)安装于内框架(6)的侧面钢板上,液压马达(15)的马达输出轴安装有小链轮(16),正下方横梁安装轴承座(14),传动轴(19)安装于轴承座(14)的内轴承上;传动轴(19)一端安装大链轮(18),另一端连接被测轮胎(13)的轮毂;链条(17)连接小链轮(16)、大链轮(18)。 |
地址 |
100083 北京市海淀区清华东路17号 |