具有机器视觉的多功能黑板擦写装置

摘要

本实用新型提供了一种具有机器视觉的多功能黑板擦写装置，包括黑板、两轴驱动机构、传动机构和执行端，两轴驱动机构包括X向步进电机、Y向步进电机和控制电路，控制电路控制X向步进电机和Y向步进电机的运转；传动机构与两轴驱动机构连接，包括进行水平移动的X向传动机构和进行竖直移动的Y向传动机构，Y向传动机构设置在X向传动机构之上，并整体随X向传动机构作水平移动；执行端与传动机构连接，进行擦除或画图。本实用新型提供的具有机器视觉的多功能黑板擦写装置具备全自动绘图功能以及基于机械视觉的全自动识别擦除功能，并且结构简单，操作简便，可移植性好，适用于大多数黑板结构。

主权项

一种具有机器视觉的多功能黑板擦写装置，其特征在于：包括黑板；两轴驱动机构，包括X向步进电机、Y向步进电机和控制电路，所述控制电路控制X向步进电机和Y向步进电机的运转；传动机构，与两轴驱动机构连接，包括进行水平移动的X向传动机构和进行竖直移动的Y向传动机构，所述Y向传动机构设置在X向传动机构之上，并整体随X向传动机构作水平移动；执行端，与所述传动机构连接，进行擦除或画图。