主权项 |
一种实现轴对称喷管全向矢量调节的塞锥机构,其特征在于:所述的实现轴对称喷管全向矢量调节的塞锥机构,包括塞锥前段(1)、塞锥后段(2)、支撑架(3)、第一作动筒(4)、转杆(5)、连杆(6)和第二作动筒(7);其中:塞锥前段(1)和塞锥后段(2)组成中心锥结构,塞锥前段(1)和塞锥后段(2)接触位置的型面为同心球面,两者之间通过垂直于喷管轴线的转动副连接,且连接转动副过塞锥前段(1)和塞锥后段(2)的同心球面,用于实现喷管燃气流的矢量调节,同时起到对前端热端构件的遮挡;支撑架(3)作为塞锥前段(1)和塞锥后段(2)组成的中心锥结构的支撑构件,将中心锥连接在喷管的筒体上,支撑架(3)尾端与塞锥前段(1)通过转动副连接,且连接转动副过塞锥前段(1)和塞锥后段(2)的同心球面,前端与喷管筒体固定连接,塞锥前段(1)、塞锥后段(2)和支撑架(3)之间连接的转动副互相垂直,同时分别与喷管轴线垂直,组成万向节运动副,以实现中心锥在全向360°范围内的矢量转动;第一作动筒(4)前端通过转动副连接在喷管的筒体上,后端通过转动副与转杆(5)一端连接,作为中心锥矢量偏转的驱动构件;转杆(5)前中段部位通过转动副连接在喷管的筒体上,另一端与连杆(6)的前端通过转动副连接;连杆(6)另一端通过转动副连接在塞锥前段(1)上;第一作动筒(4)、转杆(5)、连杆(6)和塞锥前段(1)组成平面连杆滑块机构,第一作动筒(4)伸缩驱动转杆(5)绕前中段与喷管筒体之间连接的转动副转动,带动连杆(6)拉着塞锥前段(1)在一个平面内偏转;第一作动筒(4)、转杆(5)、连杆(6)以及喷管筒体之间相互连接的转动副相互平行;第二作动筒(7)一端通过转动副与塞锥前段(1)连接,另一端通过转动副与塞锥后段(2)连接,作为实现塞锥前段(1)和塞锥后段(2)相对转动的驱动构件;塞锥前段(1)、塞锥后段(2)和第二作动筒(7)组成另一个平面连杆滑块机构,机构所在平面与所有连接转动副均与第一作动筒(4)、转杆(5)、连杆(6)和塞锥前段(1)组成平面连杆滑块机构互相垂直。 |