停车辅助系统、具有其的机动车辆和检测停车位的方法

摘要

本发明涉及一种在机动车辆（1）行驶经过停车位（20）时，借助机动车辆（1）的停车辅助系统（2）检测停车位（20）的方法。当车辆行驶经过时，第一传感器（7）获取一时间序列（26）的测量值（27），第二传感器（12）同样获取一时间序列（31）的测量值（32）。基于至少一个传感器（7、12）的测量值（27、32），检测停车位（20）。对于停车位（20）的检测，第一传感器（7）的测量值（27）和第二传感器（12）的测量值（32）被冗余地获取，第一传感器（7）的该时间序列（26）的测量值（27）的真实性被基于第二传感器（12）的测量值（32）检查。本发明还涉及一种停车辅助系统（2），以及具有这种系统的机动车辆（1）。

主权项

一种停车位（20）的检测方法，其在机动车辆（1）行驶经过停车位（20）时通过机动车辆（1）的停车辅助系统（2）进行，该方法具有如下步骤：当车辆行驶经过时，通过停车辅助系统（2）的第一传感器（3、7）获取一时间序列（26）的测量值（27），当车辆行驶经过时，通过停车辅助系统（2）的布置在距第一传感器（3、7）一定距离处的第二传感器（8、12）获取一时间序列（31）的测量值（32），以及基于至少一个传感器（3、7、8、12）的测量值（27、32），检测停车位（20），其特征在于，对于停车位（20）的检测，冗余地获取第一传感器（3、7）的测量值（27）和第二传感器（8、12）的测量值（32），并且基于第二传感器（8、12）的测量值（32），检查第一传感器（3、7）的所述时间序列（26）的测量值（27）的真实性。