Selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät sowie Verfahren zur Steuerung von dessen Bewegung

摘要

Die Erfindung betrifft ein selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät (10), umfassend ein Gehäuse (20) und ein Reinigungswerkzeug in Gestalt einer Reinigungsborsten (63) aufweisenden Reinigungsbürste (36), wobei das Gehäuse (20) einen Bürstenaufnahmeraum (40) bildet, in dem die Reinigungsbürste (36) um eine, bezogen auf eine Längs- oder Hauptbewegungsrichtung (22) des Bodenreinigungsgerätes (10), in Querrichtung (38) des Bodenreinigungsgerätes (10) ausgerichtete Drehachse (39) drehend antreibbar aufgenommen ist, und wobei das Gehäuse (20) Bürstenabdeckungen (50, 51) umfasst oder ausbildet, die die Reinigungsbürste (36) stirnseitig zumindest abschnittsweise überdecken. Um ein derartiges Bodenreinigungsgerät bereitzustellen, mit dem ein besseres Reinigungsergebnis erzielt werden kann, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass mindestens eine Bürstenabdeckung (50, 51) beweglich ausgebildet ist relativ zum Gehäuse (20) im Übrigen und von einer Borstenüberdeckstellung, in der die Bürstenabdeckung (50, 51) Reinigungsborsten (63) der Reinigungsbürste (36) in Querrichtung (38) des Bodenreinigungsgerätes (10) seitlich überragt, in eine Borstenfreigabestellung, in der ein Teil der Reinigungsborsten (63) in Querrichtung (38) des Bodenreinigungsgerätes (10) seitlich über die Bürstenabdeckung (50, 51) hervorragt, und umgekehrt überführbar ist. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Steuern der Bewegung eines derartigen Bodenreinigungsgerätes.