发明名称 打捞救助船动力定位控制系统及定位控制方法和救助船测距跟踪方法
摘要 本发明提供的是打捞救助船动力定位控制系统及定位控制方法和救助船测距跟踪方法。打捞救助船动力定位控制系统包括动力定位控制机柜(1)、主操纵控制台(2)、副操纵控制台(3)、传感器系统(21)和推进器系统(22),其特在于:动力定位控制机柜(1)与主操纵控制台(2)通过以太网相连,传感器系统(21)通过串行接口与动力定位控制机柜(1)相连,推进器系统(22)通过模拟信号线和开关量信号线与动力定位控制机柜(1)相连,主操纵控制台(2)与副操纵控制台(3)相连并安装在驾驶室的不同位置。本发明的动力定位控制系统应用于海洋考察船、救助船、补给船等。
申请公布号 CN103399576A 申请公布日期 2013.11.20
申请号 CN201310334278.8 申请日期 2013.08.02
申请人 哈尔滨工程大学 发明人 丁福光;赵大威;付明玉;林孝工;边信黔;刘向波;王成龙
分类号 G05D1/02(2006.01)I 主分类号 G05D1/02(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种打捞救助船动力定位控制系统,包括动力定位控制机柜(1)、主操纵控制台(2)、副操纵控制台(3)、传感器系统(21)和推进器系统(22),其特在于:动力定位控制机柜(1)与主操纵控制台(2)通过以太网相连,传感器系统(21)通过串行接口与动力定位控制机柜(1)相连,推进器系统(22)通过模拟信号线和开关量信号线与动力定位控制机柜(1)相连,主操纵控制台(2)与副操纵控制台(3)相连并安装在驾驶室的不同位置。
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