管状材料包装的控制装置

摘要

管状材料包装的控制装置，涉及一种枕式包装的包装装置，现有的片状材料枕式包装方法相对管状材料的枕式包装而言，存在费料、影响美观、材料价格昂贵、增加工序、增加能源消耗和劳动成本的缺点，本发明提供一种通过继电器、传感器、控制器的有效配合，实现管状材料包装的控制，本发明所有的继电器有开启和关闭二个状态，各个继电器与对应的部件相连接，所有的继电器与控制器相连接，检测器由传感器构成，传感器分布在各个部件上，能够检测和判别检测对象的目前状态，所有的传感器与控制器连接，传感器将传感信息发送给控制器；控制器包括电子元件和控制程序，能够接受传感器的信息和发送控制继电器的指令，本发明用于管状材料的包装机械。

主权项

管状材料包装的控制装置，包括进料器继电器（30）、固口器固口继电器（31）、固口器升降继电器（32）、封口器继电器（33）、封切器继电器（34）、握持器继电器（35）、托板继电器（36）、移接器继电器（37）、传送带继电器（38）、夹具升降继电器（39）、夹具夹紧继电器（40）、送管器向前继电器（41）、送管器向后继电器（42）、打码器继电器（43）、检测器（28）、控制器（60）；所有的所述继电器（44）有开启和关闭二个状态，各个所述继电器（44）与对应的部件相连接，所有的所述继电器（44）与控制器（60）相连接，接受和执行控制器（60）的指令；所述检测器（28）由传感器（27）构成，所述传感器（27）分布在进料器（50）、出料器（51）、固口器（52）、封口器（53）、封切器（54）、握持器（55）、托板（56）、移接器（57）、传送带（58）、夹具（59）、送管器（61）、打码器（62）上，能够检测和判别检测对象的目前状态，所有的所述传感器（27）与控制器（60）连接，所述传感器（27）将传感信息发送给控制器（60）；所述控制器（60）包括电子元件和控制程序，能够接受所述传感器（27）的信息和给所述继电器（44）发送控制指令，所述控制器（60）能够显示运行的信息；其特征是：所述进料器继电器（30）常态是关闭的状态，开启的时候，所述进料器（50）将包装物（64）送入所述出料器（51）一次；所述进料器（50）将包装物（64）送入出料器（51）一次，a传感器（01）发送一个入料信息；所述固口器固口继电器（31）常态是开启的状态，开启的时候，所述固口器（52）是张开的状态；关闭的时候，所述固口器（52）是闭合的状态；所述固口器（52）张开状态的时候，b传感器（02）发送 所述固口器（52）张开的信息，所述固口器（52）闭合状态的时候，c传感器（03）发送所述固口器（52）闭合的信息；所述固口器升降继电器（32）的常态是关闭的状态，在关闭的时候所述固口器（52）是降在下面原位；在开启的时候，所述固口器（52）上升到指定的位置；所述固口器（52）在底下原位的时候，d传感器（04）发送所述固口器（52）原位的信息，所述固口器（52）到达指定位置的时候，e传感器（05）发送所述固口器（52）到达指定位置的信息；所述封口器继电器（33）常态是开启的状态，开启的时候，所述封口器（53）是张开的状态；关闭的时候，所述封口器（53）闭合一次；所述封口器（53）张开状态的时候，f传感器（06）发送所述封口器（53）张开的信息，所述封口器（53）闭合状态的时候，g传感器（07）发送所述封口器（53）闭合的信息；所述封切器继电器（34）常态是开启的状态，开启的时候，所述封切器（54）是张开的状态；关闭的时候，所述封切器（54）闭合一次；所述封切器（54）张开状态的时候，h传感器（08）发送所述封切器（54）张开的信息，所述封切器（54）闭合状态的时候，i传感器（09）发送所述封切器（54）闭合的信息；所述握持器继电器（35）常态是开启的状态，开启的时候，所述握持器（55）是张开的状态；关闭的时候，所述握持器（55）是闭合的状态；所述握持器（55）张开状态的时候，j传感器（10）发送所述握持器（55）张开的信息，所述握持器（55）闭合状态的时候，k传感器（11）发送所述握持器（55）闭合的信息；所述托板继电器（36）常态是开启的状态，开启的时候，所述托板（56）是张开的状态；关闭的时候，所述托板（56）是闭合的状态；所述托板（56）张开状态的时候，l传感器（12）发送所述托板（56） 张开的信息，所述托板（56）闭合状态的时候，m传感器（13）发送所述托板（56）闭合的信息；所述移接器继电器（37）常态是关闭的状态，关闭的时候，所述移接器（57）在原位；开启的时候，所述移接器（57）移动到指定的位置；所述移接器（57）在原位的时候，n传感器（14）发送所述移接器（57）原位的信息，所述移接器（57）到达指定位置的时候，o传感器（15）发送所述移接器（57）到达指定位置的信息；所述传送带继电器（38）常态是开启的状态，开启的时候，所述传送带（58）是环形运转的状态；关闭的时候，所述传送带（58）不动；所述传送带（58）运转的时候，p传感器（16）发送所述传送带（58）运转的信息，所述传送带（58）不动的时候，q传感器（17）发送所述传送带（58）不动的信息；所述夹具升降继电器（39）常态是关闭的状态，在关闭的时候，所述夹具（59）是降在下面的原位；在开启的时候，所述夹具（59）上升到指定的位置；所述夹具（59）在原位的时候，r传感器（18）发送所述夹具（59）原位的信息，所述夹具（59）到达指定位置的时候，s传感器（19）发送所述夹具（59）到达指定位置的信息；所述夹具夹紧继电器（40）常态是开启的状态，开启的时候，所述夹具（59）是张开的状态；关闭的时候，所述夹具（59）是闭合的状态；所述夹具（59）张开状态的时候，t传感器（20）发送所述夹具（59）张开的信息，所述夹具（59）闭合状态的时候，u传感器（21）发送所述夹具（59）闭合的信息；所述送管器向前继电器（41）常态是关闭的状态，在开启的时候，所述送管器（61）向前送管；所述送管器（61）向前运转的时候，v传感器（22）发送所述送管器（61）向前运转的信息，所述送管器（61） 不动的时候，w传感器（23）发送所述送管器（61）不动的信息；所述送管器向后继电器（42）常态是关闭的状态，在开启的时候，所述送管器（61）向后拉管；所述送管器（61）向后运转的时候，x传感器（24）发送所述送管器（61）向后运转的信息，所述送管器（61）不动的时候，y传感器（25）发送所述送管器（61）不动的信息；所述打码器继电器（43）常态是关闭的状态，开启的时候，将生产日期打印在管状材料（63）上；检测标识（65）的z传感器（26）常态是开启的状态，在检测到所述标识（65）的时候，z传感器（26）发送所述标识（65）信息。