发明名称 |
煤矿井下搜索机器人多传感器环境探测系统 |
摘要 |
煤矿井下搜索机器人多传感器环境探测系统属于环境探测技术领域,尤其涉及一种煤矿井下搜索机器人多传感器环境探测系统。本发明提供一种无需人工进入危险区域进行环境探测,探测可靠、实时、准确的煤矿井下搜索机器人多传感器环境探测系统。本发明包括温湿度传感器、风速传感器、瓦斯传感器、气体传感器、一氧化碳电化学传感器、第一信号调理电路、第二信号调理电路、第三信号调理电路、A/D转换电路、MCU、CAN总线、外部辅助电路、电源模块,其结构要点MCU分别与温湿度传感器、风速传感器、A/D转换电路、CAN总线、外部辅助电路、电源模块相连,A/D转换电路分别与第一信号调理电路、第二信号调理电路、第三信号调理电路相连。 |
申请公布号 |
CN103383274A |
申请公布日期 |
2013.11.06 |
申请号 |
CN201210134200.7 |
申请日期 |
2012.05.03 |
申请人 |
徐世铭 |
发明人 |
徐世铭 |
分类号 |
G01D21/02(2006.01)I |
主分类号 |
G01D21/02(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
煤矿井下搜索机器人多传感器环境探测系统,包括温湿度传感器、风速传感器、瓦斯传感器、气体传感器、一氧化碳电化学传感器、第一信号调理电路、第二信号调理电路、第三信号调理电路、A/D转换电路、MCU、CAN总线、外部辅助电路、电源模块,其特征在于MCU分别与温湿度传感器、风速传感器、A/D转换电路、CAN总线、外部辅助电路、电源模块相连,A/D转换电路分别与第一信号调理电路、第二信号调理电路、第三信号调理电路相连,第一信号调理电路与瓦斯传感器相连,第二信号调理电路与气体传感器相连、第三信号调理电路与一氧化碳电化学传感器相连;所述CAN总线用于上传检测数据。 |
地址 |
110180 辽宁省沈阳市浑南新区三义街48号(沈阳东基工业集团有限公司) |