用于控制多模式变速器的方法和设备

摘要

本发明涉及用于控制多模式变速器的方法和设备，具体提供一种动力系统，其包括被配置为在输入构件、扭矩机器和输出构件之间传递扭矩的多模式变速器。一种控制多模式变速器的操作的方法包括：响应于输入构件的期望输入速度和输出构件的输出速度确定扭矩机器的扭矩命令，所述输出速度基于耦接到所述输出构件的传动系统的车轮的估计车轮速度来确定。当检测到车轮速度突然减小时，将车轮的估计车轮速度设置为等于车轮的监控车轮速度。响应于期望输入速度和监控车轮速度来确定扭矩机器的扭矩命令。

主权项

一种用于控制多模式变速器的操作的方法，该多模式变速器被配置为在固定档位模式、连续可变模式和空档的多个模式之一下在输入构件、扭矩机器和输出构件之间传递扭矩，所述方法包括：采用闭环控制方案，以响应于所述输入构件的期望输入速度和耦接到所述输出构件的传动系统的车轮的估计车轮速度确定所述扭矩机器的扭矩命令；以及在检测到所述输出构件的输出速度的突然变化时，采用所述闭环控制方案以响应于所述输入构件的期望输入速度和所述传动系统的车轮的监控车轮速度确定所述扭矩机器的扭矩命令。