道路路面检测方法及系统

摘要

一种道路路面检测方法，包括如下步骤：通过路面行驶采集加速度；根据采集到的垂直方向的加速度确定混合高斯模型；通过匹配检验判断所述垂直方向的加速度与混合高斯模型是否匹配，若否，则传输所述采集到的加速度。上述道路路面检测方法及系统，在路面行驶过程中采集垂直方向上的加速度作为特征，在混合高斯模型中进行匹配检验，以得到不与混合高斯模型相匹配的加速度，这一加速度为垂直方向上的加速度，因此对应了车辆经过减速带或者井盖、坑、土包时的加速度，如果垂直方向的加速度与混合高斯模型匹配时，则对采集到的加速度进行数据传输，在不丢失信息的情况下降低了数据传输量和计算量，节省网络带宽。

主权项

一种道路路面检测方法，包括如下步骤：通过路面行驶采集加速度；根据采集到的垂直方向的加速度确定混合高斯模型；通过匹配检验判断所述采集到的垂直方向的加速度与混合高斯模型是否匹配，若否，则传输所述采集到的加速度。所述根据采集到的垂直方向的加速度确定混合高斯模型的步骤为：根据所述采集到的垂直方向的加速度构建混合高斯模型；对所述混合高斯模型中的参数进行初始化处理，并形成初始化处理后的混合高斯模型；通过所述初始化处理后的混合高斯模型判断是否存在至少一个高斯分布与采集到的垂直方向的加速度相匹配，若是，则根据设定的学习速率以及与所述加速度相匹配的高斯分布中对应的参数更新与所述加速度相匹配的高斯分布，并通过设定的学习速率更新所有高斯分布的权系数。