机器人系统及利用该机器人系统弹奏和弦的方法

摘要

一种机器人系统，其系可双手弹奏钢琴，该机器人系统包括一含有一避免碰撞程式的电脑、二线性马达、二组移动装置及二组手指装置。二组手指装置分别连接在二组移动装置上，各组手指装置包括多个电磁阀，且该些电磁阀交错地分列两排，其中各电磁阀利用通电时的电磁感应，以伸缩一电磁杆。藉由执行电脑的避免碰撞程式来避免该等移动装置出现碰撞的情况。藉由电脑控制该二线性马达，以驱动二组移动装置，再透过电脑控制二组手指装置，以决定通电与否来伸缩电磁杆，藉此达成弹奏钢琴并防止二组移动装置彼此碰撞的目的。