一种大惯量单轴气浮台高精度测试方法

摘要

一种大惯量单轴气浮台高精度测试方法，涉及测量技术领域，本发明为了解决现有的气浮台高精度测试方法存在测试成本高、操作复杂等问题。步骤如下：将气浮台缓慢转动一周半，确保光栅清零；给气浮台一个很小的初始速度；待气浮台转动到近四分之一后，光栅测角程序每隔时间t₀取一个点，连续取9次，记为β_i(i＝0，1，…，8)；计算干扰力矩M₁，其中J为事先测得的气浮台绕旋转轴的转动惯量；待气浮台分别转动到近二分之一、四分之三、一周后，分别重复步骤四～五，得到干扰力矩M₂，M₃，M₄；综合求得干扰力矩本发明所述的大惯量单轴气浮台高精度测试方法，计算简单、成本低、误差较小、实用性强。

主权项

1.一种大惯量单轴气浮台高精度测试方法，其特征在于：所述方法按照以下步骤来实现：步骤一：将气浮台调节平衡；步骤二：将气浮台缓慢转动一周半，确保光栅清零；步骤三：给气浮台一个初始速度，初始速度的取值范围为0.001rad/s到0.004rad/s；步骤四：待气浮台的角度转动到四分之一后，光栅测角程序每隔时间t₀记录光栅在上位机的转角位置，连续记录9次，记为β_i(i＝0，1，…，8)，t₀根据测角仪器的测量精度选取，β_i表示角度值；步骤五：按照公式i＝1，2，…，4计算干扰力矩M₁，其中J为预先测得的气浮台绕旋转轴的转动惯量；步骤六：气浮台继续旋转，待气浮台的角度分别转动到二分之一、四分之三、一周位置处，分别重复步骤四～五，得到干扰力矩M₂，M₃，M₄；步骤七：综合求得干扰力矩$M=\frac{M_1+M_2+M_3+M_4}{4}.$