具有可拆卸可枢转卡爪的医疗装置

摘要

本发明提供了医疗系统和装置以用于接合组织（T），例如夹住组织（T）、闭合穿孔或进行止血。通常，所述医疗系统（20）包括壳体（42）、相对于所述壳体（42）可旋转的第一卡爪（44）和第二卡爪（46）、枢转（81）附接至所述卡爪（44、46）的第一连杆（68）和第二连杆（70），以及驱动器（48）。所述壳体（42）、第一卡爪（44）和第二卡爪（46）以及第一连杆（68）和第二连杆（70）形成连杆机构，所述连杆机构允许所述卡爪（44、46）接合组织（T）并留在活体内。

主权项

一种用于接合组织的医疗装置，所述医疗装置包括：壳体，所述壳体限定在所述壳体的近端端部与远端端部之间延伸的内部通道和纵向轴线，所述壳体限定卡爪引导表面、第一连杆引导表面和第二连杆引导表面，所述引导表面中的每一个在引导表面的近端端部与远端端部之间纵向延伸；第一卡爪，所述第一卡爪以可滑动方式且枢转地连接至所述壳体，所述第一卡爪具有近端端部和远端端部，并且以可滑动方式被接收于所述内部通道内以沿着卡爪引导表面纵向移动；第二卡爪，所述第二卡爪以可滑动方式且枢转地连接至所述壳体，所述第二卡爪具有近端端部和远端端部，并且以可滑动方式被接收于所述内部通道内以沿着卡爪引导表面纵向移动；第一连杆，所述第一连杆具有第一端部和第二端部，所述第一端部枢转附接至所述第一卡爪，所述第二端部以可滑动方式且枢转附接至所述壳体以沿着所述第一连杆引导表面纵向移动；第二连杆，所述第二连杆具有第一端部和第二端部，所述第一端部枢转附接至所述第二卡爪，所述第二端部以可滑动方式且枢转附接至所述壳体以沿着所述第二连杆引导表面纵向移动；驱动器，所述驱动器操作性地连接至所述第一卡爪和第二卡爪，所述驱动器的纵向移动使所述第一卡爪和第二卡爪沿着卡爪引导表面纵向移动，并且使所述第一连杆的第二端部和第二连杆的第二端部沿着第一连杆引导表面和第二连杆引导表面移动，当所述第一连杆的第二端部和第二连杆的第二端部到达所述第一连杆引导表面的远端端部和第二连杆引导表面的远端端部时，所述驱动器的纵向移动使所述第一卡爪和第二卡爪相对于壳体旋转。