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Die Erfindung betrifft eine hydrostatische Axialkolbenmaschine mit einem Gehäuse, mit einer Triebwelle, auf der eine Flanschscheibe drehfest befestigt ist, mit einer drehbaren Rotorscheibe, die so angeordnet oder einstellbar ist, dass ihre Drehachse schräg zur Achse der Triebwelle verläuft und die von der Triebwelle oder die Flanschscheibe mitnehmbar ist, und mit mehreren zwischen der Flanschscheibe und der Rotorscheibe und um die Achse der Triebwelle verteilt angeordneten Verdrängereinheiten, die jeweils eine Zylinderhülse sowie einen in die Zylinderhülse hineinragenden Kolben und einen in die Zylinderhülse hineinragenden kugeligen Gelenkkopf umfassen, wobei während des Betriebs der Kolben mehr oder weniger weit in die Zylinderhülse eintaucht. Der Erfindung liegt die Zielsetzung zugrunde, bei einer hydrostatische Axialkolbenmaschine mit den angegebenen Merkmalen den Wirkungsgrad über den gesamten Betriebsbereich zu verbessern und dadurch den bisherigen Wandlungsbereich zu vergrößern und insbesondere im Betrieb oder in der Verwendung als Hydromotor das Anlaufverhalten zu verbessern Das wird dadurch erreicht, dass sich die Gelenkköpfe an der Flanschscheibe befinden und die Kolben mechanisch mit der Rotorscheibe verbunden sind.
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