摘要 |
Entfernungsmessender Sensor (10) zur Erfassung und Abstandsbestimmung eines Objekts (18), mit einem Sender (12) zum Aussenden von Sendepulsen, einem Empfänger (20) zum Erzeugen von Empfangspulsen (102) aus dem an dem Objekt (18) reflektierten Sendepuls, einem Messkern (22), der dafür ausgebildet ist, über den Sender (12) eine Vielzahl von Sendepulsen auszusenden, die daraufhin in dem Empfänger (20) erzeugten Empfangspulse (102) in einem Histogramm (110) zu sammeln und daraus einen Empfangszeitpunkt (112) und somit einen Messwert für die Signallaufzeit von dem Sensor (10) zu dem Objekt (18) zu bestimmen, sowie einer Steuerung (24) zur Ablaufsteuerung in dem Sensor (10) und zur Aufbereitung und Ausgabe des Messwerts, wobei Messkern (22) und Steuerung (24) miteinander verbunden sind, um Messwerte von dem Messkern (22) an die Steuerung (24) zu übergeben und um der Steuerung (24) von dem Messkern (22) über ein getaktetes Synchronisierungssignal ein Zeitverhalten vorzugeben, indem die Steuerung (24) jeweils auf den Empfang des Synchronisierungssignals hin einen Steuerungszyklus ausführt, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ausgaberate von Messwerten in der Steuerung (24) parametrierbar ist, indem der Messkern (22) das Synchronisierungssignal mit einem kleinsten Basistakt vorgibt und einen aktualisierten Messwert jeweils nach einem der parametrierten Ausgaberate entsprechenden Vielfachen des Basistakts an die Steuerung (24) übergibt.
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