发明名称 并联机构及其平移支链
摘要 一种用于并联机构的平移支链,包括摆动控制臂及与该摆动控制臂转动连接的四连杆结构,该四连杆结构包括第一连接轴、第二连接轴、第一连杆、第二连杆及四个连接组件,摆动控制臂与第一连接轴转动连接,该第一、第二连杆的端部与该第一、第二连接轴的端部重叠以形成四边形,并通过该四个连接组件转动连接,连接组件包括转轴、轴套及锁固件,第一连杆的两端与第二连杆的两端分别开设有轴孔,每一轴套套设于对应的转轴上,并与转轴一同穿设于对应的该轴孔中,且该转轴穿过与轴孔所在端部重叠的相应第一连接轴或第二连接轴,并与对应的锁固件锁合。本发明进一步提供一种采用该平移支链的并联机构,该并联机构具有运动灵活性高且生产成本低的有益效果。
申请公布号 CN102029615B 申请公布日期 2013.06.05
申请号 CN200910307996.X 申请日期 2009.09.29
申请人 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 发明人 冯勇
分类号 B25J19/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I 主分类号 B25J19/00(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种用于并联机构的平移支链,包括摆动控制臂以及与该摆动控制臂转动连接的四连杆结构,该四连杆结构包括第一连接轴、第二连接轴、第一连杆及第二连杆,其特征在于:该摆动控制臂与该第一连接轴转动连接,该四连杆结构还包括四个连接组件,该第一、第二连杆的端部与该第一、第二连接轴的端部重叠以形成四边形,并通过该四个连接组件转动连接,每个连接组件包括转轴、轴套及锁固件,该第一连杆的两端与该第二连杆的两端分别开设有轴孔,每一轴套套设于对应的转轴上,并与该转轴一同穿设于对应的该轴孔中,且该转轴穿过与该轴孔所在端部重叠的相应第一连接轴或第二连接轴,并与对应的锁固件锁合。
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