发明名称 |
一种河工模型中尾门水位自动控制方法及系统 |
摘要 |
一种河工模型中尾门水位自动控制方法及系统,属于水位控制技术领域。本发明首先,采集当前水位值和当前阀门输出的电流值;然后,根据所述当前水位值和目标水位值通过比例-积分-微分PID控制确定电流增量,并将所述当前阀门输出的电流值与所述电流增量相加获得阀门电流输入值;最后,将所述阀门电流输入值转成成模拟信号输入给阀门,以调节阀门的开度。本发明实施例使河工模型试验尾门水位能快速且稳定的达到设定的目标水位值,可实现持续调整,克服了因水位变化缓慢人为难以观测而造成的水位偏差,提高了河工模型试验的可靠度。 |
申请公布号 |
CN103116367A |
申请公布日期 |
2013.05.22 |
申请号 |
CN201310035078.2 |
申请日期 |
2013.01.29 |
申请人 |
中国水利水电科学研究院 |
发明人 |
曹文洪;刘春晶;张晓明;朱毕生;王向东 |
分类号 |
G05D9/12(2006.01)I;E02B1/02(2006.01)I |
主分类号 |
G05D9/12(2006.01)I |
代理机构 |
北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 |
代理人 |
郑立明;赵镇勇 |
主权项 |
一种河工模型中尾门水位自动控制方法,其特征在于,包括:采集当前水位值和当前阀门输出的电流值;根据所述当前水位值和目标水位值通过比例‑积分‑微分PID控制确定电流增量,并将所述当前阀门输出的电流值与所述电流增量相加获得阀门电流输入值;将所述阀门电流输入值转成成模拟信号输入给阀门,以调节阀门的开度。 |
地址 |
100044 北京市海淀区车公庄西路20号 |