| 主权项 |
变电站程控巡检机，其特征在于：所述变电站程控巡检机主要包括沿巡检路线布设的承载巡检机的轨道（1）、沿轨道布设的供电滑轨（10）、巡检主控机（11）和设置在轨道上并能在轨道上移动的程控巡检机（5）；所述程控巡检机（5）上设置有检测平台（3），所述程控巡检机（5）与巡检主控机（11）之间无线通讯连接；所述检测平台（3）通过伸缩杆设置在程控巡检机（5）上，所述检测平台（3）在伸缩杆的带动下能做沿铅垂方向的上下伸缩移动、绕铅垂方向的回转运动或绕一水平轴的俯仰运动；所述程控巡检机（5）是通过取电刷（8）与供电滑轨（10）连接取电；所述程控巡检机（5）通过行走驱动轮（2）和支撑轮（6）设置在轨道（1）上，所述程控巡检机上还设置有位于轨道（1）的两侧并约束程控巡检机与轨道间的位置偏差足够小的导向轮（7）。2、根据权利要求1所述的变电站程控巡检机，其特征在于：检测平台（3）上设置有机载检测设备（4）。3、根据权利要求1所述的变电站程控巡检机，其特征在于：轨道（1）为单侧立轨，沿轨道（1）等距布设无线数字定位标签。4、利用权利要求2所述的变电站程控巡检机的程控巡检方法，其特征在于：所述方法具体步骤如下：a、程控巡检机（5）内安装有机载控制计算机，巡检主控机（11）内安装有巡检主控计算机；巡检主控机（11）接受巡检主控机（11）设置的巡检任务；b、根据“a”步骤中所设置的巡检任务，程控巡检机（5）自动调整程控巡检机的位置，使程控巡检机在轨道（1）上移动，使其到达指定巡检位置；c、到达指定巡检位置后，程控巡检机（5）控制伸缩杆来调整机载检测设备（4）的工作姿态，并调整机载检测设备（4）的工作参数进行检测；d、读取巡检结果数据，并将数据上传到巡检主控机（11）的数据库中存储。5、根据权利要求4所述的变电站程控巡检机的程控巡检方法，其特征在于：所述巡检方法可以采用人工遥控巡检和自主运行的程控巡检。6、根据权利要求4所述的变电站程控巡检机的程控巡检方法，其特征在于：所述“a”步骤中的巡检任务包括巡检项目和巡检周期，每个巡检项目包括各自的机载检测设备工作姿态和工作参数，各自的程控巡检机位置和姿态参数，各自的巡检结果数据。7、根据权利要求4所述的变电站程控巡检机的程控巡检方法，其特征在于：所述的巡检结果数据包括带有日期、时间、巡检项目号、数据类型、数据大小和数据有效标识信息的视频、图片、量值和状态信息，这些巡检结果数据被采集和上传到巡检主控机的数据库中被随时查询。8、根据权利要求6所述的变电站程控巡检机的程控巡检方法，其特征在于：在每个程控巡检周期，按照巡检任务列表进行逐个项目的巡检，按照顺序相应的改变程控巡检机的位置，姿态，再调整机载检测设备的工作姿态和工作参数，然后相应的读取机载检测设备的检测结果数据，将巡检结果数据用预定的固定格式传送给巡检主控机。 |
