一种多输出的磁流变液传动装置

摘要

本发明公开了一种多输出的磁流变液传动装置，包括箱体，输入转子，圆盘输出转子，输入转子和圆盘输出转子的端面之间存在磁流变液工作间隙Ⅰ，磁流变液工作间隙Ⅰ中充满磁流变液且其边缘设有密封圈Ⅰ，电磁线圈Ⅰ安装在圆盘输出转子上，还包括锥形输出转子，输入转子为圆台形，锥形输出转子的输出轴通过轴承Ⅱ安装在箱体上，圆台形的输入转子的锥面和锥形输出转子的锥面之间存在磁流变液工作间隙Ⅱ，磁流变液工作间隙Ⅱ中充满磁流变液且其边缘有密封圈Ⅱ，电磁线圈Ⅱ安装在锥形输出转子上,本装置可用于单个输入多个输出的场合，能够根据需要实际需要对输出转子上的电磁线圈进行通电和电流调节来控制输出个数和输出力矩大小,且结构简单紧凑。

主权项

一种多输出的磁流变液传动装置，包括箱体（1），输入转子（2），圆盘输出转子（8），圆盘输出转子（8）的输出轴通过轴承Ⅰ（5‑1）安装在箱体（1）上，输入转子（2）和圆盘输出转子（8）的端面之间存在磁流变液工作间隙Ⅰ（7‑1），磁流变液工作间隙Ⅰ（7‑1）中充满磁流变液且其边缘设有密封圈Ⅰ（3‑1），电磁线圈Ⅰ（6‑1）安装在圆盘输出转子（8）上，其特征在于，还包括锥形输出转子（4），所述的输入转子（2）为圆台形，锥形输出转子（4）的输出轴通过轴承Ⅱ（5‑2）安装在箱体（1）上，圆台形的输入转子（2）的锥面和锥形输出转子（4）的锥面之间存在磁流变液工作间隙Ⅱ（7‑2），磁流变液工作间隙Ⅱ（7‑2）中充满磁流变液且其边缘设有密封圈Ⅱ（3‑2），电磁线圈Ⅱ（6‑2）安装在锥形输出转子（4）上。