摘要 |
本发明涉及一种公路车辆自动驾驶系统,特别是涉及一种对行驶车辆提供自动驾驶信息指示并通过车辆自动控制系统实现车辆自动驾驶的系统;其特点是:沿路面行车线等间隔固定标识物,通过设定的中继信息站接收固定标识物反馈的信息形成公路路面上的车辆、道路信息,并将所接收到的GPS(全球卫星定位系统)定位导航信息和路面上的车辆、道路信息综合处理后,时时向车辆信息自动接收处理器提供车辆所在路面的道路和车辆信息,车载电脑中安装有自动驾驶软件、可随时接收并处理中继信息站的相关信息,时时向车辆自动控制器发出操作指令使车辆行驶信息方向线与车辆行驶速度方向线保持一致,根据司机所选定的方式向车辆自动控制器发出操作指令实现车辆自动驾驶。 |